我们联系了美国和墨西哥的所有金属铸造厂，但没有一家愿意让我们把装有锂离子电池的机器人塞进他们昂贵的设备里。我们甚至联系了以前的《流言终结者》节目组帮忙寻找。最终，我们找到的唯一一家愿意接受这项测试的铸造厂位于芬兰伊马特拉。 
训练在圣何塞的 Figure 园区开始。我们架设了大型气囊，开始训练机器人从我们其中一栋楼的二楼跳下。团队以特技演员的动作为参考，在模拟环境中训练了一个新的 AI 模型，使机器人能够精准地跳入一个装满熔融钢水的桶中 —— 而我们之前从未去过那家铸造厂。 
在铸造厂，三根巨大的石墨电极为一台 75 吨重的电弧炉提供动力，熔化固体废钢。团队只有 24 小时和六次熔炼的时间来确保成功，而每次熔炼的时间窗口只有 20 分钟，否则熔融钢水就会冷却并形成坚硬的外壳。尽管环境极其恶劣，电磁场强烈，机器人依然能够流畅地运行其人工智能策略，即便摄像设备和其他电子设备在这种环境下都出...