最近尝试了一下kun的firstmate，它的思路就是人作为船长，firstmate作为大副，做任务管理和分发，人只需要派活给firstmate，它负责翻译并派发任务给worker agent并验收结果，人只需要说一个又一个的任务，并做最终的验收就行了，人可以稍微从human in the loop中解脱出来，去想怎么完善需求，目前体验不错，感觉就是稍微有点重，佬们有没有类似的工具或实践？