绯叶 (@drleaves) 在 做了个无人机模拟器测试JEV 中发帖

目前是没办法替代PID算法的，但是让它运行中调整PID算法还行（虽然我没看出来哪里的性能提升了） 
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让直接操控各个参数就直接曼巴OUT了 
感觉得结合置信度做更细分的操作
 
 
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