对于稍微复杂一点的项目开发，大家都是怎么多agent协作的？ 
说下我的情况： 
vs code + codex插件，因为自己订阅了多个gpt team，基本上能实现token自由了，所以任务也基本上都是gpt来完成。 
在开发稍微复杂的任务，先出方案，然后开新对话让gpt-5.6-sol去执行，最后验收，但是这中间总是会遇到各种各样的问题： 
比如，前期方案考虑不周导致后期要返工； 
比如，方案约束不明，导致执行走偏了； 
比如，执行agent对于方案的理解有偏差； 
比如，验收agent列出一堆需要修正的地方，导致又要回去改来改去； 
比如，改来改去，上下文越来越长，理解偏差越来越大。。。 
而且，这不同对话之间，也没办法通信，只能人工去复述。 
所以，现在有没有好的协作方案啊？ 
我知道claude有agent team，codex有这个功能吗？vs code能用吗？