昨晚我的本科毕设的老师，叫我去他办公室聊毕设的事， 
首先实验室已经有so101机械臂了，然后已经有其他同学的毕业课题已经确认并完成 基于这双臂so101了， 
现在老师让我自行去选配（单臂）机械臂和摄像头，还需要一个工作台子并要说出选择的原因，预算几万左右 
需要完成图形识别和抓取零件之后放进对应的位置这一系列操作（一键完成不需要人工干预） 
就类似于机械臂将散落的七巧板拼好吧 
反正我现在没啥头绪，lerobot也有看了下 ，有没有懂行的大佬来给指导一二