目前在开发手套的实时控制，因为现在没有灵巧手真机，只有一个manus手套，还不带触觉，所以想先在isaac sim中实现数据的采集，训练等等。现在存在一些延迟以及安全系统冗余的问题，比如说会在连接服务器启动仿真器时检测手指位置，如果发生穿透就会直接退出，但很多时候手套是放在边上的（也不知道为什么这个中号手套这么小，戴着很难受），所以就启动不了，直接卡在初始界面，昨天这个问题已经找出来了，今天就丢给5.6优化了，结果晚上来验收，发现还是有问题，我就奇怪了，结果越看越红温： 
以下是5.6的回复： 
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于是红了的我请出了签到一个月的any大善人的opus5(可惜fable5下架...