拾雨 (@c519127) 在 1X 发布 Neo 机器人机械手:25 个自由度,有触觉,可水洗 中发帖
IT之家 7 月 12 日消息,总部位于美国加州帕罗奥图的 AI 机器人公司 1X 近期向外界展示了公司最新研发的人形机器人 Neo 的机械手视频,其表现可以说令人震撼 —— 动作速度极快、控制精准,达到了前所未有的水平。
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Neo 机械手最引人注目的参数,是拥有 25 个自由度(Degrees of Freedom),并且全部采用主动驱动(即每个关节都由电机独立控制),同时采用仿生肌腱(Tendon-driven)驱动结构。1X 表示,这套设计让 Neo 的灵巧性、力量和可靠性已经接近人类双手。
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不过,这只是其亮点的一部分。这双机械手还具备可反向驱动(Backdrivable)特性,手指内置触觉传感器,既能轻松举起一只约 20...