各位佬们好！我是一名软工大三学生，小学期听说要做一个项目，学校会发小车，应该是做那种让小车跑起来巡航避障之类的？我们是软件工程专业，学校给我们整这一出实在是把大家都恶心了一遍，而且我目前有实习，实在不想请两星期的假去做这些东西。想请教有这方面开发经验的大佬，如果学校让我们从零开始，网上是否有现成的项目供我们参考，稍微改改就能用的那种？如果没有现成的项目还是要自己做的话，我怎么样才能在最短时间内完成一些最基本的功能？（比如让车动起来，给车加点避障功能这样）