最近大三下了，实验室老师说带我做毕设，问我有没有什么想法，我真是一脸懵逼，然后老师就说可以去lerobot找找看，有没有什么开源项目可以复刻 


我看了现在也没什么头绪，学校里有SO-101 机械臂。需要一个骚微有点复杂的项目说是。另外目前在准备挑战杯”揭榜挂帅“人形机器人具身智能操作技术研究”这个比赛 


佬友们，有什么相关类似的开源项目推荐么 
因为下周就要定题目了，所以有点急说是