因为ECANFD-E01_V2工程目前是用的另一个项目模板(3个can口并且支持CAN-FD,相关上位机模板路径在doc\upper\FW-9302-0Do\net_tool\ui_deviceConfig\ECANFD-E01\ECANFD-E01)而本设备是只支持2路CAN不支持CAN-FD。所以需要调整部分界面以及功能。另外本设备增加了modbus网关功能。所以页面要新增用户界面与配置项。 
现在帮我完成该设备的上位机的界面，注意结合目前的下位机程序设计，并且注意协议规范。 
现在帮我完成改设备的上位机能调通的功能调通，注意分析下位机UDP部分程序。 
我希望“ECANFD-E01V2widget.ui”界面的“网络参数”->"Modbus Gateway configration"部分的配置最好移到“Modbus网关”中并且调整重复项。现在另外单位最好在编辑框之外。 
现在“ECA...