我最近在参加一个比赛项目，之前让claude在wsl2里帮我配了一套环境主要是Ubuntu 24.04，ROS 2 Jazzy，Gazebo Harmonic 
但是这套环境的开源和相关教程实在太少了（也有可能我没找到） 
我也看过鱼香老师24年的教程，他的环境是原生的Ubuntu 22.04，ROS 2 Humble，Gazebo classic 
但是gazebo classic在25年1月就停止维护了，包括Ubuntu 22.04也快停止维护了。不知道这个有没有影响。 
除了上面的配置选择以外，包括到底选择wsl2好还是双系统好？ 
各位佬有什么建议吗 🙏 🙏 🙏