codex /goal 启动 goal模式后, esc 停止, 再追问问题, 然后他自己还是会进入 goal模式继续跑… 输入 停止goal, 也不行. 只能换个简单的goal先然其achieve了 
然后, shift+tab也只能看到 plan和goal 两个模式切换, 
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这个goal模式怎么能优雅的退出呢?