无人机对我来说是一个全新的领域，没飞过没碰过更别说做相关的项目了。 
在AI的帮助下，了解无人机相关知识，了解模拟飞行相关技术路径，最终使用了UE + AirSim + python控制服务这么一条技术路线。 
下载虚幻引擎环境、C++环境捣鼓了大半天，然后尝试从网上下载免费的场景地图、无人机模型，替换AirSim内置的飞机模型，替换后重新编译。 。。 
总之，这条路居然让我还走通了！ 
后续还要接入真实遥控手柄、PX4，理论上没有阻塞点了。 
下面基于微软AirSim官方预编译的二进制.exe做了一个演示汇报用的Demo，差不多就这样了~~ 
感谢CPC、感谢PRC、感谢奥特曼~~ 
 [a01] 
 [a02] 
 [a03] 
 [a04]