shower 在 (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例) 中发帖

Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境
前言
本教程基于 ROS1 ，在搭建之前，必须把 ROS、MAVROS、QGC 等基础环境安装配置完成。如果没有配置完成，大家可以参考我之前的教程配置。 

小白必看：👇👇👇👇👇👇👇 
本次安装是以 PX4 v1.13.2 为例。 
我的配置如下： 
虚拟机 Ubuntu 18.04 (运行内存 4G、硬盘内存 80G) 、ROS1 Melodic 、QGC v4.2.6 
( Ubuntu 20.04 、ROS1 Noetic 、PX4 v1.13.2 同样适用；Ubuntu 20.04 、ROS1 Noetic 、PX4 v1.14.0及以上也同样适用) 

禁止无脑复制：首先大部分命令都有先后顺序，就是要上一个命令执行成下一个才能执行成功，对于不熟悉的命令可以直接复制问AI 这样还能顺带学习学习；其次在有些情况下多个命令一起执行会出现奇怪的错...
 
 
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