各位佬，接到一个无人机模拟飞行的项目，主要用于教学、培训场景。 
之前没做过无人机行业的东西，拼命补充学习相关知识中。 
这里的无人机主要指多旋翼无人机。 
想请教有没有做过类似系统的，有没有开源的项目可以借鉴或者使用的？