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美国东部时间上午 6:38 左右，"龙 "飞船将自主停靠在空间站 "和谐 "舱的前端端口。 
这艘飞船搭载了近6500磅的货物，是SpaceX公司为美国国家航空航天局（NASA）执行的第34次商业补给服务任务。这次任务于5月15日下午6点05分由SpaceX公司的猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空站的40号太空发射场发射升空。