接了一个导师的OCR项目，具体需求是控制相机移动并识别出芯片的型号和方向。 
目前遇到了一些视觉方面相关的问题，也就是打光和图像处理这一块。我目前的打光方案是一上一下的明暗视野方案，1️⃣是白光直射环形灯，2️⃣是红光45度斜射环形灯，3️⃣是我芯片所处的位置，可见下图。遇到的问题是，正常芯片能看得非常清楚且识别正常，但是甲方有很多芯片是金属反光的表面，并且丝印特别小，甚至有的芯片的丝印是激光刻的凹槽。遇到这些特殊的芯片时，我那个打光方案就显得很吃力了。 
目前试过的方案有：同轴光源，单白色直射环形光源，单红色直射环形光源，还有刚刚说的明暗视野。这些方案各有各的优点，但是没办法找到一个能够综合优点的方案。图像处理这块只做了个灰度，其他怎么改暂时没有什么思路。恳请有经验的佬友帮忙分析一下，能不能把这种情况下的打光只用一套光源实现？我可以接受每一块芯片都重新调整光的亮度，但是光源位置不能变。 
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