先展示成果，这是我的毕业论文第五章部分，做的是一个采摘机器人的运动学分析，需要完成的内容包括机器人的正逆运动学计算，以及工作空间对果实密集区域的覆盖范围验证。 
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下面是自己摸索完成的过程 
自己提前先建好模型，把标准DH法的坐标系按要求建立，计算出DH参数表的每一项信息。 
然后使用GPT5.4模型，把我要完成的第五章大纲和相关运动学分析的参考论文发给它，问他可以使用什么软件完成，需要下载哪些插件，以及明确自己的知识水平和会使用哪些相关软件。 
我按照它的说明安装了matlab和Symbolic Math Toolbox组件，然后新建一个脚本（才知道matlab可以用脚本，上课老师没教呀），输入了它给的计算代码，发现居然一次性就算出了结果，令我大为震撼。 
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也可能是因...