最终搞定了，记录一下。 
在 Home Assistant（简称HA）里安装 xiaomi-miot 插件后。 
设置 → 设备与服务 → 搜索 Xiaomi Miot 
 
在设备列表里找到你要控制的音箱，我有2个小爱音箱，其中 
小米小爱音箱 Pro，在 Miot 里叫做 Mi AI Speaker Pro，设备型号 xiaomi.wifispeaker.lx06 
小米智能音箱 Pro，在 Miot 里叫做 Xiaomi Smart Speaker Pro，设备型号 xiaomi.wifispeaker.oh2p 
点击进入设备控制页面后，可以发现有很多控制功能，比如【播放文本】和【执行文本指令】。 
点击“播放文本”功能前面的图标，再点击右上角的设置图标 
 
即可看到这个功能的【实体标识符】，我理解就是一个 function id 
 
有了这个，再配合 HA 生成的长期 tok...