各位佬友好，最近在研究多agents协作的机制，并且在尝试在目前的业务领域进行应用（可见本人profile）。目前发现最大的一个问题是除非当前协作任务到达上下文，否则所有的agent都会如同得了羊癫疯一般埋头跑，任务推进效果也不尽人意。 
这就引发了本人对于agent协作的刹车机制的构建，请问各位佬能否分享一下相关的经历或者有趣的解决方案。