如题，平时写一些STM32 HAL代码和ESP32 IDF代码，有没有大佬推荐一下哪家的模型比较强大？最近在试LVGL，丢给他一个移植好的例程，Minimax写的能跑，Kimi差一些，小米的Mimo表现最好。但是从LVGL 8.x升级到9.x这种任务就没有一个模型能胜任了，都会闪屏。怀疑是模型对底层硬件了解不够。