我有一个项目需要用机器爪对雪糕筒进行抽取，但是机械爪没有力反馈的，现在就是担心： 
1：机械爪没夹住雪糕筒 
2：机械爪把雪糕筒夹爆了 
之前用yolov13做过类似的，判断某个罐体内的胶囊是否被清空，正负样本都才30张左右，不过就已经很准确了，但是这次的图像背景可能会有点乱，因为是在营业环境的，所以不知道怎么设置更好 
其实如果拿大模型来判断的话稳的一批，但是需要多三四秒的延迟，害怕影响顾客体验