比如我一个项目前后端分离，一般情况下是开两个opencode，或者一个opencode一个claude，有什么工具可以让两个agent协作？目前是在一个大目录下把两个项目仓库放一起，然后开一个。但是这样上下文可能会爆炸。是否有更优雅的方法？