最近经常刷到多个agent共同开发，每个agent负责不同的事情，然后列个todolist，不断自己的去规划和完成工作，然后一直运行再结合git来方便回退管理。 
这种是怎么实现的，我也听说codex能长时间工作，但我没成功过。然后使用opencode安装on my opencode也有个强制长时间工作的命令。但我使用的时候一会儿就停了。 
我想知道如何实现这种效果，举个例子，像如果我开发网站，我想让ai自己打开浏览器调试，修改，然后git commit，如果我做嵌入式，就让ai自己根据编译的错误解决然后根据todolist接着往下推进，然后自己烧录，烧录后从串口看看效果再重复改来完善。 
我上面举的例子是我真的见到别人实现了，但我是真想学，有佬友解惑吗