Ubuntu 安装 ROS2
ROS简介：  ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）(来自ROSwiki)。 
**ROS2与ROS1的区别： **ROS2作为ROS1的继任者，在保持ROS核心功能的基础上进行了诸多改进和优化。相较于ROS1，ROS2取消了ROS1中的Master中央节点，实现了节点的分布式发现、发布/订阅、请求/响应通讯。ROS1使用自定义的中间件（roscore），而ROS2使用DDS中间件。ROS1使用catkin作为构建系统，而ROS2使用colcon作为构建系统 
ROS发展史 
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安装 ROS1 可以看下面教程 👇 
ubun...

都洗完澡关电脑准备睡觉了，结果小米发个审核通过邮件，我就登上去瞅了眼，一度以为我眼花了，给了110亿额度🤣，这是把剩余额度打包发放了吗。 
事情起因是今天中午看到有人发mimo申请秒通过，我就跟着随便又申请了一个，结果一直到官网出现活动结束也没消息，我以为凉了，结果晚上直接送个大套餐 
 [捕获]

周日在外，因为一些事情临时在我的macbook air上用todesk连接过另一台笔记本电脑，用完就合盖了，印象中当时电量还有接近50% 
周一早上一上班，发现mac电量竟然只剩下不到20%，很不正常。于是在活动监视器查看了合盖期间的能耗记录，发现todesk排在第一，就在设置里把todesk的后台活动给关了，觉得这样就没事了。 
周二晚上从电脑包里抽出来mac的时候，感觉特别烫，我还是第一次在mac上遇到这种情况，于是让Codex进行排查。 
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刚开始查到了是todesk的一个虚拟音频驱动一直在阻止电脑睡眠，但这不能完全解释发热的原因。因为我平时也经常合盖接显示器用，也是不发热的，而且拿出来之后电脑还在持续发热，cpu负载也比较高。 
继续查，查到是有一个3D网页一直在重度使用GPU。 
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到这里，基本就破案了。 
正常来说，我合上盖子，电脑休眠，3D...

回顾我最近 30 天的工作（不足 30 天则使用全部可用历史），识别出值得沉淀打包的重复性手动工作流。

按以下优先顺序使用可用证据：
- 最近的 Codex 会话和任务摘要。
- Codex Memories 和 rollout 摘要，用于发现跨会话重复出现的模式。
- Chronicle（如果已启用），用于发现 Codex 之外的重复工作。Chronicle 仅用于线索发现，重要细节尽量回到相关源系统中确认。
- 现有的 skills、custom agents 和自动化任务，以便复用或扩展已有资产，而不是重复造轮子。

广泛留意以下特征的工作：重复发生、耗时、易出错、上下文成本高，或能从固定流程中受益。涵盖编码、调研、写作、规划、沟通、运营、分析、个人事务等各类工作流。

只对满足以下条件的候选项采取行动：
- 至少出现过两次，或明显会再次发生且每次重复代价不小；
- 拥有稳定的输入...

听说非常强大figna的make ai，不知道是真的假的，想尝试尝试，但是好像没找到便宜的渠道

最近codex额度有点用不完，每天能剩下七八十刀吧，感觉有点浪费 
想问问佬友们有没有什么比较有趣有意思的项目推荐的，把这些剩余的token消耗消耗

没有什么太多的运维知识，这不是机子跑着很多服务吗，然后我想顺手测一下网络情况。 
BenchOS加载非常非常慢，这里已经初现端倪了，但是我仍然不信邪因为这脚本感觉随便一机子都能跑的动，我正常使用大概还有50%的CPU和30的RAM盈余吧。然后就杯具了。 
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目前其它服务应该全挂机了，cpa和cf都寄了。 
诶原来还有转机，我大概十分钟前按的Ctrl+C刚刚看到清理响应了！似乎还能活… 
主要我机器物理上有点毛病，不太想重启，很多东西要重新来有些麻烦。

佬们，我注册账号时无限出现这个：糟糕，出错了！已存在使用该电子邮件地址或电话号码注册的账户。请直接登录。怎么会这样啊，佬们，我换了日本，美国，英国，澳洲节点注册全都是这样啊，搞服了。。请佬们指点一下。。 
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登顶编码模型全球第二梯队，Qwen3.7-Max 的核心竞争力体现在超长任务续航与大规模工具调用能力，是复杂 Agent 场景下极具潜力的模型。 
 [img-proxy]

只有这两个软件会这样，其他都正常 
但是这俩软件又是高频使用软件，每天都需要好几次唤醒任务管理器强制结束进程，再重启 
好痛苦

首先感谢大佬的教程，大半夜爬起化了三个小时跑通了全流程 

手把手教你搭建中转站 VPS+CLI Proxy API（CPA）+NEW API+Docker+Nginx+Cloudflare+SSL+域名配置 保姆级教程 

由于网站是自用的，所以没有开启注册功能！里面就只有三个账号 
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今早一看，突然多了两个账号🤔，中国又多了一个 
想着解决问题的办法，让Ai分析了一波，发现虽然从web界面禁止注册，但是接口还是通的，在codex的帮助下找到了关闭的入口，本来还想给官方提个PR来着 🤡 
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一直想要一个独立美观的组件在iPhone上展示sub2api用量（只是想好看一点，其实并没什么太大用处 🥴 
本来想看一下sub2api官方app的，发现iOS版本需要自行编译签名安装，遂放弃 
今天让gpt-5.5直接撸了一个Egern小组件感觉样式还不错。其实逻辑很简单： 
POST /api/v1/auth/login 
GET /api/v1/usage/dashboard/stats?timezone=… 
 [IMG0453] 
插件引用地址：https://raw.githubusercontent.com/ftufkc/egern-sub2api-usage-widget/main/sub2api-usage.module.yaml 
有兴趣的佬友可以试试看

最近ds模型便宜，闲着没事养了一只马，今天发现樱桃里面也自带一个龙虾 
询问了一下他们的区别： 
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是这样吗，樱桃说他什么都配置好了哈哈哈， 
不过我养的马也都是让他自己去给自己安装东西， 
不过这看着樱桃的自我介绍还不错啊

第一，KFC问题 
 [7301e7e0ed60fba67ffd8a1fc9527b47720] 
第二，向老师求婚问题 
[ecc7213c963bcc43bade6e6dfa5727b4] 
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前两天看到 佬友帖子 ，觉得 clawd 甚是可爱。 
正好利用之前的站点 搞了几张动图，欢迎佬友把玩！！ 
A/不做人，不关我 Clawed 的事！！ 
 [Sticker 115241 PM] 


睡觉 ！！！ 
 [Sticker 95605 PM]

rt_5DaDHlTAx9BjnyRsgBhNnbJVC58AjOCX_D1XLRmuFQQ.CWnHiiL7Nj2B0Ga_w7r2mxn4n126R1AuSMQY6A7-xtM 
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求教佬友们，现在不走paypal还有其他能过GPT网页端支付的方式吗？想给实验室开通Business一起管理，但是没有国外的卡。

幼年的时候，曾经被老妈老姨带去检测过一次adhd，结果因为是电脑做游戏，反而玩的很起劲儿。被漏诊了 
现在年龄上来了，儿子也被老师说要带去检查一下。自己也检查才发现，原来自己是ADHD

我发现现在GPT image 2.0 生成图片特别的PPT图片好看，但是最大的难点就是很难将它生成的图片，变成真实可用的、可编辑的 PPTX 格式文件。 
所以当自己真的要去编辑里面的文字时就非常困难。想问一下各位佬友，看看有没有什么很好可用的方案？

想请教一下各位佬，有没有用过开源的针对协议复现api开发的skill，就是web端逆向之后协议复现感觉很麻烦，直接让ai开发又写的很乱，代码风格一点看不下去，想知道有没有专门这种针对协议复现api开发的skill